ESD测试是模拟操作人员或物体在接触设备时产生的放电，以及人或物体对邻近物体之放电，以检测被测设备抵抗静电放电之干扰能力。其原理基于静电放电的基本特性，通过专用的静电放电发生器产生一定强度的静电放电脉冲，对测试样品进行非接触式或接触式的电击，从而评估其性能稳定性和可靠性。

ESD测试方法主要包括接触放电和非接触放电两种：

接触放电：放电针直接接触被测试设备的表面或端口进行放电。这种方法的测试精度较高，能够直接模拟人员或物体与设备直接接触时产生的静电放电现象。

非接触放电：放电针与被测试设备之间存在空气间隙，通过空气进行放电。这种方法模拟了实际生活中静电放电的情况，但放电稳定性较差。

常见的ESD测试标准有：

IEC 61000-4-2：国际电工委员会标准，用于评估电子设备对静电放电的抗扰度。该标准定义了测试方法、放电电压等级、测试步骤和评估标准。

MIL-STD-883：美国国防标准，针对军事电子设备的可靠性测试。该标准也包含了静电放电测试的相关要求。

ANSI/ESD S20.20：美国国家标准，用于控制静电放电。该标准提供了静电放电测试的相关指南和推荐做法。