三坐标测量仪的测量方法主要包括手动法、半自动法和自动法。

手动法：通过手动操作测量仪器来完成测量工作。该方法的优点是操作简单，成本低，适用于一些简单、粗糙的测量任务。然而，由于其受人为因素影响大，测量精度较低，只适合于一些一般性的测量需求。

半自动法：在手动测量的基础上，增加了计算机辅助触发和数据处理功能。这种方法可以有效提高测量精度和速度，适用于对工件的几何形状、位置等多方位精度要求较高的测量任务。

自动法：将测量过程完全自动化，利用机器人、传感器等先进技术来控制仪器完成测量任务。这种方法具有高精度、高速、高自动化程度的特点，适用于对工件的形状、位置、表面形貌等综合要求较高的高精度测量任务。