齿轮的公差组通常分为三组：

第一组综合误差组：主要是保证传递运动的准确性，包括齿距偏差、齿廓偏差等检测项目。

第二组单齿误差组：主要是保证传递运动的平稳性、噪声和振动，包括螺旋线偏差等检测项目。

第三齿向误差及接触误差组：主要是保证载荷分布的均匀性，包括齿向偏差、接触线偏差等检测项目。

每个公差组通常检测一项或两项（非随意），设计者会给出各公差组的精度等级与需检测项目。